הדור השני של היאריס (XP90) זכה בפרס "אירופאית השנה" ב-2006 — הכרה בינלאומית שמשקפת את ההצטיינות שלו בעיצוב, נוחות ויעילות לקטגוריה. הפנים של הדגם מפתיע במרחב ובאחסון החכם, כולל מכשיר לוח שולחני מרכזי עם תצוגה ייחודית.

בישראל נמכר הדגם עם מנועי בנזין 1.0 ליטר (69 כ״ס) ו-1.3 ליטר (86 כ״ס), ותיבת הילוכים ידנית 5 הילוכים או אוטומטית. הדגם הוצע בגרסאות 3 ו-5 דלתות, ונחשב לאחד הרכבים האמינים והחסכוניים ביותר בקטגוריה.