הדור הרביעי של היאריס (XP210) מייצג קפיצת מדרגה משמעותית ביחס לקודמו. הפלטפורמה GA-B (Global Architecture — B-segment) היא הרחבה של הפלטפורמה TNGA לסגמנט הקטן, ומביאה שיפורים דרמטיים בקשיחות מבנה הרכב, בדינמיקת הנהיגה ובבטיחות.
בישראל מוצע הדגם עם מנוע היברידי 1.5 ליטר המספק ביצועים יעילים בנהיגה עירונית. הדגם מצוין בבטיחות גבוהה וכולל חבילת Toyota Safety Sense מקיפה כציוד סטנדרטי.