הדור השלישי של היאריס (XP130) שיפר משמעותית את רמת הגימור, הנוחות והטכנולוגיה בהשוואה לקודמו. העיצוב החיצוני קיבל מראה דינמי יותר עם פנסים אורכיים ורשת קדמית אגרסיבית. הפנים שודרגו עם מסך מגע ומערכת מידע בידור מחודשת.
בישראל נמכר הדגם עם מנוע בנזין 1.3 ליטר המספק 99 כ״ס, ותיבת הילוכים ידנית 5-הילוכים או אוטומטית 4-הילוכים. הדגם קיבל פייסליפט ב-2014 שכלל עדכוני עיצוב חיצוני ופנימי ושיפורים במערכות הבטיחות.