טויוטה יאריס קרוס הוא קרוסאובר קומפקטי שהושק ב-2021, המבוסס על פלטפורמת GA-B של טויוטה — אותה פלטפורמה שעומדת בבסיס יאריס דור 4. הדגם מציע גובה פינוי גבוה יותר, מסת גג מרווחת ותא מטען גדול יותר ביחס לאחיו הסדאן, ומשלב מנוע היברידי 1.5 ליטר יעיל. בישראל נחשב היאריס קרוס לאחת האלטרנטיבות הפופולריות בקטגוריית הקרוסאוברים הקטנים, בזכות חסכוניות גבוהה ועלות תחזוקה נמוכה.