ה-C-HR דור ראשון (AX10) הושק בעולם ב-2016 ונכנס לשוק הישראלי ב-2017 עם מנוע היברידי 1.8 ליטר. הרכב נודע בעיצובו החיצוני הייחודי עם קווי גג משופעים ופרטי עיצוב אגרסיביים שהפכו אותו לבולט בשוק הקרוסאוברים.

ה-C-HR שווק בישראל על ידי מנדיב ונהנה מפופולריות רבה בקרב נהגים שחיפשו שילוב של סגנון, חסכנות וביצועים. הדגם הוחלף ב-2024 על ידי הדגם החשמלי C-HR+.