מאזדה 6 הגיחה ב-2002 כמחליפה של ה-626 ויצרה הרגשת רכב ספורטיבי בסגמנט D. הדור הראשון (GG) הציע עיצוב אגרסיבי ייחודי ונהיגה דינמית שאנשי המקצוע שיבחו רבות.
בישראל נמכרה מאזדה 6 הדור הראשון כסדאן ואסטייט עם מנועי 1.8 ו-2.0 ליטר. האמינות והנהיגה המהנה הפכו אותה לפופולרית בקרב נהגים ספורטיביים.